Proposta didàctica
Amb el material aquí presentat es pretén cobrir un espectre ampli de continguts curriculars de quart d’ESO de l’assignatura optativa de Tecnologia, alhora que té un fort component intradisciplinar i interdisciplinar. Aquesta característica és la que posa més de manifest la rellevància didàctica de la robòtica com a contingut curricular, però també com estratègia metodològica.
Amb aquest curs l’alumnat acaba l’etapa d’ESO i això justifica que a Tecnologia es plantegi una activitat projectual que integri el conjunt de sabers que l’alumnat haurà treballat al llarg de tota l’etapa. La robòtica permet justament això. En ser terminal ha d’incorporar elements d’orientació vocacional per tal d’ajudar l’alumnat a l’elecció del seu futur, ja sigui en la formació professional específic de grau mitjà o grau superior, com en l’ensenyament universitari.
És obvi dir que la orientació tecnològica de l’assignatura ha de proposar a l’alumnat les oportunitats que la tecnologia ofereix en el món professional i en l’acadèmic per al seu futur, de manera que la seva contribució ha d’orientar-se al món de la tècnica i de les enginyeries. Això està en línia en les accions per cobrir la manca d’aquestes que la societat catalana pateix de fa anys.
L’entusiasme i l’apassionament dels docents són els elements emocionals que els nois i noies han de percebre en el professorat en les seves propostes a l’aula, la qual cosa ha d’encoratjar l’alumnat en el repte del saber i de l’experimentar.
Amb aquest curs l’alumnat acaba l’etapa d’ESO i això justifica que a Tecnologia es plantegi una activitat projectual que integri el conjunt de sabers que l’alumnat haurà treballat al llarg de tota l’etapa. La robòtica permet justament això. En ser terminal ha d’incorporar elements d’orientació vocacional per tal d’ajudar l’alumnat a l’elecció del seu futur, ja sigui en la formació professional específic de grau mitjà o grau superior, com en l’ensenyament universitari.
És obvi dir que la orientació tecnològica de l’assignatura ha de proposar a l’alumnat les oportunitats que la tecnologia ofereix en el món professional i en l’acadèmic per al seu futur, de manera que la seva contribució ha d’orientar-se al món de la tècnica i de les enginyeries. Això està en línia en les accions per cobrir la manca d’aquestes que la societat catalana pateix de fa anys.
L’entusiasme i l’apassionament dels docents són els elements emocionals que els nois i noies han de percebre en el professorat en les seves propostes a l’aula, la qual cosa ha d’encoratjar l’alumnat en el repte del saber i de l’experimentar.
Inserció curricular
Tot i que la robòtica en el currículum vigent de quart d’ESO (Decret 143/2007, de 26 de juny) queden recollits en un ítem específic, la dimensió global d’aquest contingut afavoreix el tractament integrat d’altres continguts propis d’aquest curs com l’electrònica.
Els objectius i continguts de Tecnologia que es treballaran a l’aula amb els materials didàctics presentats es recullen en l'arxiu següent:
Els objectius i continguts de Tecnologia que es treballaran a l’aula amb els materials didàctics presentats es recullen en l'arxiu següent:
obj_conti.pdf | |
File Size: | 262 kb |
File Type: |
Competéncies Bàsiques
“Les competències pròpies de la matèria de Tecnologies estan estretament vinculades a les competències específiques centrades en conviure i habitar el món, que comprèn la competència en el coneixement i la interacció amb el món i la competència social i ciutadana.
Assolir la competència de conviure i habitar el món implica adquirir coneixements sobre objectes, processos, sistemes i entorns tecnològics, així com desenvolupar destreses tècniques i habilitats per manipular objectes amb precisió i seguretat. L'anàlisi d'objectes i sistemes tècnics des de diferents punts de vista permet conèixer com s'han dissenyat i construït els elements que els formen i quina funció desenvolupen dins el conjunt, facilitant el seu ús i conservació.
En la matèria de Tecnologies, el coneixement i la interacció amb el món físic implica identificar problemes rellevants, realitzar observacions i manipulacions, formular-se preguntes i obtenir respostes aplicant el coneixement teòric i empíric disponible. També suposa adquirir competències per fer un ús responsable dels recursos, tenir cura del medi, practicar un consum racional i vetllar per la pròpia salut i la dels altres com a elements clau de la millora de la qualitat de vida de les persones.
La competència social i ciutadana integra coneixements, habilitats i actituds per aplicar els coneixements propis de la matèria en el marc d'un treball individual i col·lectiu rigorós i també per prendre decisions en un món en què els avenços en els àmbits científic i tecnològic són molt ràpids i tenen una influència decisiva en la vida de les persones, la societat i l'entorn. També implica el desenvolupament de valors i criteris ètics associats a la ciència i a la tecnologia, dins l'objectiu d'educar per una ciutadania responsable en una societat amb un component tecnocientífic cada vegada més complex i exigent.
El tractament de la informació i la competència digital també s'ha de considerar una competència pròpia de la matèria. El tractament específic de les tecnologies de la informació i la comunicació, integrat a aquesta matèria, proporciona una oportunitat especial per desenvolupar aquesta competència, associada al desenvolupament de continguts que permeten localitzar, processar, elaborar, emmagatzemar, presentar i difondre la informació a través de les tecnologies de la informació i la comunicació. L'ús d'aquestes tecnologies està associat, també, a la simulació de processos tecnològics i a l'adquisició de destreses relatives als entorns multimèdia. Aquesta competència permet valorar la informació i la comunicació com a fonts de comprensió i transformació de l'entorn en un món globalitzat.”
Assolir la competència de conviure i habitar el món implica adquirir coneixements sobre objectes, processos, sistemes i entorns tecnològics, així com desenvolupar destreses tècniques i habilitats per manipular objectes amb precisió i seguretat. L'anàlisi d'objectes i sistemes tècnics des de diferents punts de vista permet conèixer com s'han dissenyat i construït els elements que els formen i quina funció desenvolupen dins el conjunt, facilitant el seu ús i conservació.
En la matèria de Tecnologies, el coneixement i la interacció amb el món físic implica identificar problemes rellevants, realitzar observacions i manipulacions, formular-se preguntes i obtenir respostes aplicant el coneixement teòric i empíric disponible. També suposa adquirir competències per fer un ús responsable dels recursos, tenir cura del medi, practicar un consum racional i vetllar per la pròpia salut i la dels altres com a elements clau de la millora de la qualitat de vida de les persones.
La competència social i ciutadana integra coneixements, habilitats i actituds per aplicar els coneixements propis de la matèria en el marc d'un treball individual i col·lectiu rigorós i també per prendre decisions en un món en què els avenços en els àmbits científic i tecnològic són molt ràpids i tenen una influència decisiva en la vida de les persones, la societat i l'entorn. També implica el desenvolupament de valors i criteris ètics associats a la ciència i a la tecnologia, dins l'objectiu d'educar per una ciutadania responsable en una societat amb un component tecnocientífic cada vegada més complex i exigent.
El tractament de la informació i la competència digital també s'ha de considerar una competència pròpia de la matèria. El tractament específic de les tecnologies de la informació i la comunicació, integrat a aquesta matèria, proporciona una oportunitat especial per desenvolupar aquesta competència, associada al desenvolupament de continguts que permeten localitzar, processar, elaborar, emmagatzemar, presentar i difondre la informació a través de les tecnologies de la informació i la comunicació. L'ús d'aquestes tecnologies està associat, també, a la simulació de processos tecnològics i a l'adquisició de destreses relatives als entorns multimèdia. Aquesta competència permet valorar la informació i la comunicació com a fonts de comprensió i transformació de l'entorn en un món globalitzat.”
Coeducació
Un aspecte que s’ha tingut present en el disseny de l’activitat i la documentació és la perspectiva del gènere. L’alumnat ha de percebre que la robòtica no és un àmbit reservat als nois, sinó que integra i pot ser també motivador per a les noies. Incloure específicament aquesta atenció afavoreix la presa de consciència de tots els agents implicats i obre les portes a les noies, generalment allunyades de l’àmbit tecnològic. Aquest és el propòsit i per això s’ha incorporat transversalment aquest tema.
Un dels aspectes més visibles del projecte plantejat és que el model de robot a construir se’n pot escollir el gènere: el robot humanoide o la robot humanoide.
Un dels aspectes més visibles del projecte plantejat és que el model de robot a construir se’n pot escollir el gènere: el robot humanoide o la robot humanoide.
Metodologia
Per abordar la robòtica com a contingut del currículum de l’assignatura optativa de Tecnologia de quart d’ESO, en l’actual marc legislatiu, cal un plantejament en què l’alumnat s’impliqui activament en el procés d’aprenentatge. En aquest sentit és clau donar una orientació metodològica en què els continguts es treballin, però de forma competencial, especialment en el desenvolupament de l’autonomia de l’alumnat. Quart d’ESO és un curs terminal amb un fort component orientador per a les immediates opcions que l’alumnat haurà d’aprendre en acabar aquest curs, i és molt important que l’alumnat desplegui el seu potencial investigador i creador per consolidar els aprenentatges del seu pas per l’ESO.
Una activitat engrescadora, ben conduïda, en què la construcció i programació d’un robot humanoide és l’eix central del seu projecte de treball, esdevé una molt bona ocasió per fer-ho amb una metodologia activa, en què l’activitat intel·lectual i la manual es combinen equilibradament amb un entorn col·laboratiu.
El treball cooperatiu ha de tenir un pes molt important en tot el procés, sense oblidar el component individual, perquè és en el treball en equip, entre iguals, que es generen i consoliden molts dels aprenentatges que hom pretenem que assoleixi l’alumnat. Això és una forma de preparar els nois i noies per a la seva integració posterior al món laboral on se li demanaran competències comunicatives i col·laboratives per integrar-se a equips de treball.
La metodologia que es proposa, per aconseguir els reptes anteriors, consisteix, necessàriament, a combinar l'aprenentatge basat en projectes (ABP) i l’entorn virtual d’ensenyament aprenentatge Moodle. La combinació d'aquestes eines proporciona al professorat nous recursos per a que l’alumnat trobi una forma de treballar a l’aula molt més motivadora i competencial.
Com a robòtica didàctica es proposa la construcció de dos models de robot: un humanoide senzill de 4 articulacions i un altre de més avançat que incorpora un sensor d'obstacles i funciona autonomament. Aquest fet permet que el professorat pugui triar la proposta en funció de les característiques del seu alumnat.
Com a suport documental hi ha publicades en aquest lloc web les guies de muntatge i programació dels robots, així com activitats pràctiques relacionades amb els components electrònics, activitats de programació i la seva respectiva avaluació.
Una activitat engrescadora, ben conduïda, en què la construcció i programació d’un robot humanoide és l’eix central del seu projecte de treball, esdevé una molt bona ocasió per fer-ho amb una metodologia activa, en què l’activitat intel·lectual i la manual es combinen equilibradament amb un entorn col·laboratiu.
El treball cooperatiu ha de tenir un pes molt important en tot el procés, sense oblidar el component individual, perquè és en el treball en equip, entre iguals, que es generen i consoliden molts dels aprenentatges que hom pretenem que assoleixi l’alumnat. Això és una forma de preparar els nois i noies per a la seva integració posterior al món laboral on se li demanaran competències comunicatives i col·laboratives per integrar-se a equips de treball.
La metodologia que es proposa, per aconseguir els reptes anteriors, consisteix, necessàriament, a combinar l'aprenentatge basat en projectes (ABP) i l’entorn virtual d’ensenyament aprenentatge Moodle. La combinació d'aquestes eines proporciona al professorat nous recursos per a que l’alumnat trobi una forma de treballar a l’aula molt més motivadora i competencial.
Com a robòtica didàctica es proposa la construcció de dos models de robot: un humanoide senzill de 4 articulacions i un altre de més avançat que incorpora un sensor d'obstacles i funciona autonomament. Aquest fet permet que el professorat pugui triar la proposta en funció de les característiques del seu alumnat.
Com a suport documental hi ha publicades en aquest lloc web les guies de muntatge i programació dels robots, així com activitats pràctiques relacionades amb els components electrònics, activitats de programació i la seva respectiva avaluació.
Tecnologia per ABP i per CB
Matèria: Tenologia
Curs: 4t ESO
Unitats didàctiques: 1-Robòtica pràctica, 2-Activitats d'electrònica i 3-Activitats de programació
Metodoloiga: Projecte.
Dinàmica de grup: grups de 2 persones. Cada grup presentarà el seu resultat. Grup cooperatiu.
Curs: 4t ESO
Unitats didàctiques: 1-Robòtica pràctica, 2-Activitats d'electrònica i 3-Activitats de programació
Metodoloiga: Projecte.
Dinàmica de grup: grups de 2 persones. Cada grup presentarà el seu resultat. Grup cooperatiu.
Enunciat del projecte
Hens agradaria tenir un robot humanoide que camini, però hem consultat els preus dels comercials i són molt cars. Aleshores hem decidit que ens el volem construir.
Aquest robot ha de tenir les característiques següents:
-no ha de superar els 30cm d'alçada.
-El xassís pot ser d'alumni i/o plàstic.
-Algunes parts del robot poden provenir d'objectes reutilitzats o reciclats.
-La placa de control que s'utilitzarà serà la del Departament d'Educació, que s'anomena placa IMAGINA.
-S'ha de poder governar amb un comandament a distància universal d'infraroig com el de la televisió i també de forma autònoma.
-Ha de ser capaç de caminar endavant, girar a l'esquerra, girar a la dreta, encendre LEDs i emetre sons musicals.
-La vesió més bàsica ha de portar 4 servomotors que accionaran els dos peus i les dues cames amb el comandament a d'infraroig, i la més avançada incorporarà un sensor d'infraroig d'obstacles i funcionarà autònomament.
-Cada grup personalitzarà el seu robot segons les seves preferències.
Aquest robot ha de tenir les característiques següents:
-no ha de superar els 30cm d'alçada.
-El xassís pot ser d'alumni i/o plàstic.
-Algunes parts del robot poden provenir d'objectes reutilitzats o reciclats.
-La placa de control que s'utilitzarà serà la del Departament d'Educació, que s'anomena placa IMAGINA.
-S'ha de poder governar amb un comandament a distància universal d'infraroig com el de la televisió i també de forma autònoma.
-Ha de ser capaç de caminar endavant, girar a l'esquerra, girar a la dreta, encendre LEDs i emetre sons musicals.
-La vesió més bàsica ha de portar 4 servomotors que accionaran els dos peus i les dues cames amb el comandament a d'infraroig, i la més avançada incorporarà un sensor d'infraroig d'obstacles i funcionarà autònomament.
-Cada grup personalitzarà el seu robot segons les seves preferències.
Recursos d'informació
Els recursos d'informació són:
-Coneixements previs adquirits.
-Un ordinador per cada grup amb connexió a internet.
-Software de programació del PICAXE Programing Editor, el Logicator que es poden descarregar de picaxe.es i el software de simulació Yenka amb llicència educativa gratuïta.
Recursos web:
-Web Humanoide Imagina: http://humanoideImagina/weebly.com
-Curs Moodle "ROBOT HUMANOIDE IMAGINA".
-Coneixements previs adquirits.
-Un ordinador per cada grup amb connexió a internet.
-Software de programació del PICAXE Programing Editor, el Logicator que es poden descarregar de picaxe.es i el software de simulació Yenka amb llicència educativa gratuïta.
Recursos web:
-Web Humanoide Imagina: http://humanoideImagina/weebly.com
-Curs Moodle "ROBOT HUMANOIDE IMAGINA".
Calendari de treball. Planificació
Com que s'admeten diferents itineraris per treballar amb aquesta documentació, es proposen com a orientació, unes unitats didàctiques amb la seva corresponent temporització, per tal que el professorat es pugui planificar el seu calendari de treball o curs a mida, segons les seves necessitats.
UD1-ROBÒTICA PRÀCTICA(26-32h).
Paper i impacte social de la robòtica a l'actualitat (Webquest-Autor Víctor R. González) (1-2h).
Construcció minimalista del robot humanoide Imagina (18-20h).
- Muntatge xassís /8h.
- Muntatge minimalista placa imagina /3h.
- Programació del robot /4h.
- Proves de funcionament i concursos. Veure vídeos /3h.
Ampliació placa Imagina (3-4h).
- Completar placa imagina amb tots els components /3h.
Preparació i realització dels concursos (2-3h)
Preparació documentació multimèdia i exposició (2-3h).
UD2-ELECTRÒNICA ANALÒGICA I DIGITAL(19-21h).
Activitats d'electrònica (AE). Reforç (3:10h-4h).
-AE1Pràctica 1.-Les piles i bateries (*)/30min
-AE1Pràctica 2.-Associacions de piles i bateries (**)/30min
-AE2Pràctica 1.-El resistor (*)/30min
-AE3Pràctica 1.-El condensador (*)/20min
-AE4Pràctica 1.-El díode (*)/20min
-AE4Pràctica 2.-El LED (*)/30 min
-AE6Pràctica 1.-Identificació de components electrònics (*)/30min
Activitats d'electrònica (AE). Ampliació (13-14h).
-AE2Pràctica 2.-Associacions de resistors (***)/3h
-AE3Pràctica 2.-Associacions de condensadors (***)/1h
-AE3Pràctica 3.-Càrrega i descàrrega del condensador (***)/1h
-AE5Pràctica 1.-El transistor (***)/3h
-AE7Pràctica 1.-Electrònica digital (**)/5h
Preparació documentació multimèdia i exposició (2-3h).
UD3-PROGRAMACIÓ I CONTROL(14-18h).
Activitats de programació. Reforç (4:40h-6h).
Introducció a la programació (*)/10min
AP1Pràctica 1.-Instal·lació i configuració del Programing Editor (*)/10-20min
AP2Pràctica 1.-El meu primer programa (*)/15min
AP2Pràctica 2.-Intermitència asimètrica (*)/5min
AP2Pràctica 3.-Encesa progressiva de sortides (*)/10min
AP2Pràctica 4.-Encesa i apagada progressiva de sortides (*)/10min
AP3Pràctica 1.-Enllumenat escala bloc de pisos (*)/10min
AP3Pràctica 2.-Atura/marxa amb polsadors(*)/15min
AP4Pràctica 1.-El CNY70 i la seva lectura (*)/10min
AP4Pràctica 2.-Lectura dels dos CNY70 (*)/10min
AP5Pràctica 1.-Lectura de la LDR1 (*)/10min
AP5Pràctica 2.-Sonda crepuscular (*)/15min
AP6Pràctica 1.-Lectura sensor digital d'obstacles (*)/10min
AP7Pràctica 1.-El brunzidor. Reproducció de sorolls (*)/10min
AP7Pràctica 2.-Escalat de notes musicals (**)/10min
AP7Pràctica 3.-Melodies preprogramades (*)/10min
AP8Pràctica 1.-El servo. Primers posicionaments (*)/20min
AP8Pràctica 2.-Posició inicial i treball amb increments (**)/25min
AP11Pràctica 1.-Estàndar Sony. Recepció del primer codi (**)/20min
AP11Pràctica 2.-Posicionament d'un servomotor segons codi rebut (**)/20min
AP11Pràctica 3.-Els subprogrames (**)/15min
Activitats de programació. Ampliació (6:30h-9h).
AP1Pràctica 2.-Instal·lació i configuració de l'AxePad (**)/25min
AP1Pràctica 3.-Instal·lació i configuració del Yenka en Linux (**)/25min
AP1Pràctica 4.-Restauració d'una liveUSB ubuntu ( ***)/20min
AP1Pràctica 5.-Instal·lació i configuració del Logicator (*)/15min
AP2Pràctica 5.-Desplaçament lluminós (**)/15min
AP2Pràctica 6.-Semàfor (**)/15 min
AP3Pràctica 3.-Comptador de polsacions i visualització (**)/10min
AP3Pràctica 4.-Increment i decrement comptador(**)/20min
AP3Pràctica 5.-Vitroceràmica (***)/25min
AP4Pràctica 3.-Indicador de freqüència cardíaca(**)/15min
AP5Pràctica 3.-Comparació entre LDR1 i LDR7 (**)/20min
AP6Pràctica 2.-Lectura sensor de temperatura analògic LM35 (*)/15min
AP7Pràctica 4.-Postal d'aniversari interactiva (**)/15min
AP8Pràctica 3.-Control de velocitat del servo (**)/15min
AP9Pràctica 1.-Principi de funcionament del driver de motors L293D (**)/20min
AP9Pràctica 2.-Atura/marxa (**)/15min
AP10Pràctica 1.-Rampa acceleració (***)/20min
AP10Pràctica 2.-Control de velocitat amb pwm. Només PICAXE-20X2 i 20M2 (***)/20min
AP12Pràctica 1.-Emissió del primer codi (*)/15min
AP12Pràctica 2.-Emissió de codis amb polsadors placa Imagina (**)/15min
Preparació documentació multimèdia i exposició (2-3h).
Visita al CSIC (1 dia)
*Cal observar que amb aquest material s'omple aproximadament dos trimestres del curs acadèmic. L'altre trimestre es pot treballar: la història de la tecnologia, la tecnologia de la comunicació, instal·lacions i la pneumàtica i hidràulica.
UD1-ROBÒTICA PRÀCTICA(26-32h).
Paper i impacte social de la robòtica a l'actualitat (Webquest-Autor Víctor R. González) (1-2h).
Construcció minimalista del robot humanoide Imagina (18-20h).
- Muntatge xassís /8h.
- Muntatge minimalista placa imagina /3h.
- Programació del robot /4h.
- Proves de funcionament i concursos. Veure vídeos /3h.
Ampliació placa Imagina (3-4h).
- Completar placa imagina amb tots els components /3h.
Preparació i realització dels concursos (2-3h)
Preparació documentació multimèdia i exposició (2-3h).
UD2-ELECTRÒNICA ANALÒGICA I DIGITAL(19-21h).
Activitats d'electrònica (AE). Reforç (3:10h-4h).
-AE1Pràctica 1.-Les piles i bateries (*)/30min
-AE1Pràctica 2.-Associacions de piles i bateries (**)/30min
-AE2Pràctica 1.-El resistor (*)/30min
-AE3Pràctica 1.-El condensador (*)/20min
-AE4Pràctica 1.-El díode (*)/20min
-AE4Pràctica 2.-El LED (*)/30 min
-AE6Pràctica 1.-Identificació de components electrònics (*)/30min
Activitats d'electrònica (AE). Ampliació (13-14h).
-AE2Pràctica 2.-Associacions de resistors (***)/3h
-AE3Pràctica 2.-Associacions de condensadors (***)/1h
-AE3Pràctica 3.-Càrrega i descàrrega del condensador (***)/1h
-AE5Pràctica 1.-El transistor (***)/3h
-AE7Pràctica 1.-Electrònica digital (**)/5h
Preparació documentació multimèdia i exposició (2-3h).
UD3-PROGRAMACIÓ I CONTROL(14-18h).
Activitats de programació. Reforç (4:40h-6h).
Introducció a la programació (*)/10min
AP1Pràctica 1.-Instal·lació i configuració del Programing Editor (*)/10-20min
AP2Pràctica 1.-El meu primer programa (*)/15min
AP2Pràctica 2.-Intermitència asimètrica (*)/5min
AP2Pràctica 3.-Encesa progressiva de sortides (*)/10min
AP2Pràctica 4.-Encesa i apagada progressiva de sortides (*)/10min
AP3Pràctica 1.-Enllumenat escala bloc de pisos (*)/10min
AP3Pràctica 2.-Atura/marxa amb polsadors(*)/15min
AP4Pràctica 1.-El CNY70 i la seva lectura (*)/10min
AP4Pràctica 2.-Lectura dels dos CNY70 (*)/10min
AP5Pràctica 1.-Lectura de la LDR1 (*)/10min
AP5Pràctica 2.-Sonda crepuscular (*)/15min
AP6Pràctica 1.-Lectura sensor digital d'obstacles (*)/10min
AP7Pràctica 1.-El brunzidor. Reproducció de sorolls (*)/10min
AP7Pràctica 2.-Escalat de notes musicals (**)/10min
AP7Pràctica 3.-Melodies preprogramades (*)/10min
AP8Pràctica 1.-El servo. Primers posicionaments (*)/20min
AP8Pràctica 2.-Posició inicial i treball amb increments (**)/25min
AP11Pràctica 1.-Estàndar Sony. Recepció del primer codi (**)/20min
AP11Pràctica 2.-Posicionament d'un servomotor segons codi rebut (**)/20min
AP11Pràctica 3.-Els subprogrames (**)/15min
Activitats de programació. Ampliació (6:30h-9h).
AP1Pràctica 2.-Instal·lació i configuració de l'AxePad (**)/25min
AP1Pràctica 3.-Instal·lació i configuració del Yenka en Linux (**)/25min
AP1Pràctica 4.-Restauració d'una liveUSB ubuntu ( ***)/20min
AP1Pràctica 5.-Instal·lació i configuració del Logicator (*)/15min
AP2Pràctica 5.-Desplaçament lluminós (**)/15min
AP2Pràctica 6.-Semàfor (**)/15 min
AP3Pràctica 3.-Comptador de polsacions i visualització (**)/10min
AP3Pràctica 4.-Increment i decrement comptador(**)/20min
AP3Pràctica 5.-Vitroceràmica (***)/25min
AP4Pràctica 3.-Indicador de freqüència cardíaca(**)/15min
AP5Pràctica 3.-Comparació entre LDR1 i LDR7 (**)/20min
AP6Pràctica 2.-Lectura sensor de temperatura analògic LM35 (*)/15min
AP7Pràctica 4.-Postal d'aniversari interactiva (**)/15min
AP8Pràctica 3.-Control de velocitat del servo (**)/15min
AP9Pràctica 1.-Principi de funcionament del driver de motors L293D (**)/20min
AP9Pràctica 2.-Atura/marxa (**)/15min
AP10Pràctica 1.-Rampa acceleració (***)/20min
AP10Pràctica 2.-Control de velocitat amb pwm. Només PICAXE-20X2 i 20M2 (***)/20min
AP12Pràctica 1.-Emissió del primer codi (*)/15min
AP12Pràctica 2.-Emissió de codis amb polsadors placa Imagina (**)/15min
Preparació documentació multimèdia i exposició (2-3h).
Visita al CSIC (1 dia)
*Cal observar que amb aquest material s'omple aproximadament dos trimestres del curs acadèmic. L'altre trimestre es pot treballar: la història de la tecnologia, la tecnologia de la comunicació, instal·lacions i la pneumàtica i hidràulica.
Programació de les unitats didàctiques
u_didac.rar | |
File Size: | 368 kb |
File Type: | rar |
Exposició del resultat del projecte
Cada grup al finalitzar el projecte farà una petita presentació del seu treball amb l'Impress, Prezi o PowerPoint live (cal compte de hotmail) i una petita demostració del que fa el seu robot.
Per tal de motivar més a l'alumnat, es proposarà una cursa cronometrada dels robots, una a d'obstacles i una lluita de sumo.
Per tal de motivar més a l'alumnat, es proposarà una cursa cronometrada dels robots, una a d'obstacles i una lluita de sumo.
Avaluació
Les tasques d'avaluació que caldrà puntuar des del Moodle seran:
-Activitats d'electrònica.
-Activitats de programació.
-Puntualitat en el lliurament de les activitats.
-Projecte: pulcritud xassís i soldadures, funcionament del robot...
-Treball en equip i iniciativa.
-Exposició oral: ordre, claredat, ús de la terminologia adequada...
-Activitats d'electrònica.
-Activitats de programació.
-Puntualitat en el lliurament de les activitats.
-Projecte: pulcritud xassís i soldadures, funcionament del robot...
-Treball en equip i iniciativa.
-Exposició oral: ordre, claredat, ús de la terminologia adequada...
Referències
Currículum
Currículum-Decret 143/2007, de 26 de juny, pel qual s'estableix l'ordenació dels ensenyaments de l'educació secundària obligatòria (ESO)
-Desplegament del currículum a l’ESO. Departament d’Educació.
-Competències bàsiques. Departament d’Educació.
-Neus Sanmartí: Avaluar per aprendre. Departament d’Educació.
Tecnologia-Currículum de Tecnologia. 4t ESO.
-Tecnologies . Orientacions per al desplegament del currículum. Departament d’Educació.
Aprenentatge Basat en Projectes (ABP)
-Oliver Malagelada i altres: Un ABP basado en la robótica para las ingenierías informáticas. UPCommons. Universitat politècnica de Catalunya.
-Aprenentatge Basat en problemes (ABP). Universitat Pompeu Fabra.
-Francesc Sala. El mètode ABP a l'ensenyament secundari. L'aprenentatge basat en problemes, un camí per a ensenyar i aprendre. Llicència d’Estudis retribuïda.
Recursos didàctics
-Víctor R. González. Sueños de Robot. Webquest.
-Joan Pellicer. http://robocat.weebly.com/. Web Robocat.
-Fundamentos de robótica.
-PortalESO.com http://www.portaleso.com/portaleso/asignaturas.php?ope=Asig&asigid=2&sasigid=3
-Toni González Hidalgo.http://www.edu365.cat/aulanet/comsoc/Lab_electronica/electronica_glossari.htm Web glossari d'electrònica.
-Equip Robolot.www.robolot.org Web Robolot, Espai Imagina.
Coeducació
-Escola inclusiva. Coeducació. XTEC.
-Programes d’innovació educativa. Coeducació. XTEC.
-Dona i enginyeria. Enginycat.
Currículum-Decret 143/2007, de 26 de juny, pel qual s'estableix l'ordenació dels ensenyaments de l'educació secundària obligatòria (ESO)
-Desplegament del currículum a l’ESO. Departament d’Educació.
-Competències bàsiques. Departament d’Educació.
-Neus Sanmartí: Avaluar per aprendre. Departament d’Educació.
Tecnologia-Currículum de Tecnologia. 4t ESO.
-Tecnologies . Orientacions per al desplegament del currículum. Departament d’Educació.
Aprenentatge Basat en Projectes (ABP)
-Oliver Malagelada i altres: Un ABP basado en la robótica para las ingenierías informáticas. UPCommons. Universitat politècnica de Catalunya.
-Aprenentatge Basat en problemes (ABP). Universitat Pompeu Fabra.
-Francesc Sala. El mètode ABP a l'ensenyament secundari. L'aprenentatge basat en problemes, un camí per a ensenyar i aprendre. Llicència d’Estudis retribuïda.
Recursos didàctics
-Víctor R. González. Sueños de Robot. Webquest.
-Joan Pellicer. http://robocat.weebly.com/. Web Robocat.
-Fundamentos de robótica.
-PortalESO.com http://www.portaleso.com/portaleso/asignaturas.php?ope=Asig&asigid=2&sasigid=3
-Toni González Hidalgo.http://www.edu365.cat/aulanet/comsoc/Lab_electronica/electronica_glossari.htm Web glossari d'electrònica.
-Equip Robolot.www.robolot.org Web Robolot, Espai Imagina.
Coeducació
-Escola inclusiva. Coeducació. XTEC.
-Programes d’innovació educativa. Coeducació. XTEC.
-Dona i enginyeria. Enginycat.