AP6/Pràctica2.-Lectura sensor de temperatura analògic LM35
Introducció: en aquesta pràctica es donaran a conèixer els conceptes relacionats amb la realització de mesures de temperartura utilitzant el sensor LM35DZ.
El sensor de temperatura LM35DZ és un sensor que dóna a la seva sortida 10mV/ºC i és lineal. Per tant per saber la temperatura només caldrà llegir del canal d'entrada ADC3, que és on estarà connectat i adequar la lectura multiplicant-la per un factor corrector.
El sensor de temperatura LM35DZ és un sensor que dóna a la seva sortida 10mV/ºC i és lineal. Per tant per saber la temperatura només caldrà llegir del canal d'entrada ADC3, que és on estarà connectat i adequar la lectura multiplicant-la per un factor corrector.
Cal tenir present que per connectar el LM35 al connector J5F de la placa Imagina, cal soldar tres cables i invertir VCC i out. Veure imatge
adjunta.
La instrucció que cal utilitzar és: readadc 3,b3. A b3 es desarà la lectura de temperatura.
adjunta.
La instrucció que cal utilitzar és: readadc 3,b3. A b3 es desarà la lectura de temperatura.
Enunciat: es tracta de fer un programa en DdF que vagi prenent mesures de temperatura cada 1s, a l'entrada ADC3, condicioni les lectures i les visualitzi per pantalla.
Millora: feu els canvis pertinents per tal que si la temperatura sobrepassa els 25ºC activi la sortida7 (LED vermell) i si és inferior, activi la sortida 5 (LED verd). Aquesta millora seria com simular el funcionament del contacte commutat d'un termostat d'un aparell d'aire condicionat.
Simulació: Simuleu-lo i comproveu-ne el funcionament. Ensenyeu-lo al vostre professor/a.
Transferir al picaxe (opcional): transferiu el programa al PICAXE-20M i comproveu si el funcionament és el mateix que el simulat.
Desar: Deseu el vostre programa amb el nom de AP6pràctica2.
Lliurament: Entregueu L'arxiu AP6pràctica2.cad al curs Moodle ROBOT HUMANOIDE IMAGINA, a l'apartat corresponent d'Activitats de Programació 6.
Millora: feu els canvis pertinents per tal que si la temperatura sobrepassa els 25ºC activi la sortida7 (LED vermell) i si és inferior, activi la sortida 5 (LED verd). Aquesta millora seria com simular el funcionament del contacte commutat d'un termostat d'un aparell d'aire condicionat.
Simulació: Simuleu-lo i comproveu-ne el funcionament. Ensenyeu-lo al vostre professor/a.
Transferir al picaxe (opcional): transferiu el programa al PICAXE-20M i comproveu si el funcionament és el mateix que el simulat.
Desar: Deseu el vostre programa amb el nom de AP6pràctica2.
Lliurament: Entregueu L'arxiu AP6pràctica2.cad al curs Moodle ROBOT HUMANOIDE IMAGINA, a l'apartat corresponent d'Activitats de Programació 6.