Placa de control IMAGINA
El control d'aquest robot humanoide es realitzarà amb la placa IMAGINA del Departament d'Educació de la Generalitat de Catalunya, que ha estat desenvolupada per l'Equip Robolot.
Per als que només estigueu interessats en construir el robot de forma ràpida i molt econòmica, s'adjunta al final d'aquest apartat, un manual de muntatge minimalista de placa Imagina. Aquest conté els components mínims i indispensables per fer-lo funcionar. Més endavant, sempre es podran anar afegint els components que es considerin oportuns.
Per als que només estigueu interessats en construir el robot de forma ràpida i molt econòmica, s'adjunta al final d'aquest apartat, un manual de muntatge minimalista de placa Imagina. Aquest conté els components mínims i indispensables per fer-lo funcionar. Més endavant, sempre es podran anar afegint els components que es considerin oportuns.
Esquema Electrònic de la Placa Imagina
Podeu descarregar l'esquema electrònic de la Placa Imagina fent clic damunt del corresponent enllaç de descàrrega.
Si només el voleu veure ampliat podeu fer clic damunt de la imatge i aquesta es presentarà maximitzada. Amb les tecles "Ctrl+" i "Ctrl -" podreu anar variant la mida.
Si només el voleu veure ampliat podeu fer clic damunt de la imatge i aquesta es presentarà maximitzada. Amb les tecles "Ctrl+" i "Ctrl -" podreu anar variant la mida.
i_esq_el.jpg | |
File Size: | 310 kb |
File Type: | jpg |
Característiques Generals Placa IMAGINA
La Placa IMAGINA ha estat concebuda per tal que l'alumnat de 4rt curs d'ESO disposi d'una eina fàcil d'utilitzar, versàtil, potent i econòmica, per treballar el seu currículum a base de projectes (ABP) relacionats amb l'electrònica, el control i la robòtica.
Donada la multifuncionalitat d'aquesta placa de control es pot proposar la construcció de tot tipus d'automatismes: alarmes, barreres, cronònetres, semàfors, hivernacles, ascensors, rastrejadors, minisumos, aràcnids, domòtica, tasques col·laboratives, ...
En aquesta ocasió, s'utilitzarà per controlar un robot humanoide de quatre sermovotors que estarà governat per un comandament d'infraroig.
Donada la multifuncionalitat d'aquesta placa de control es pot proposar la construcció de tot tipus d'automatismes: alarmes, barreres, cronònetres, semàfors, hivernacles, ascensors, rastrejadors, minisumos, aràcnids, domòtica, tasques col·laboratives, ...
En aquesta ocasió, s'utilitzarà per controlar un robot humanoide de quatre sermovotors que estarà governat per un comandament d'infraroig.
Característiques Tècniques Placa IMAGINA
Les principals característiques tècniques són:
-Reduïdes dimensions:107x51mm.
-PCB d'una sola cara.
-Components de baix cost.
-Molt versàtil: admet molts tipus de sensors i col·locacions.
-Compatible amb els microprocessadors picaxe 20m, 20x2 i 20m2.
-Controlable amb comandament d'infraroig.
-Programació directa via sèrie o USB.
-Software gratuït i multiplataforma: Windows, Linux i Mac. Descàrrega des de http://www.picaxe.es/
-5 entrades digitals i 3 dig/analògiques. Porta incorporades dues LDR, dos CNY70, dos polsadors, un sensor d'obstacles, i un receptor d'infraroig. També és compatible amb el LM35 (sensor de temperatura) i amb sensors analògics d'infraroig i amb sensors digitals d'ultrasons.
-8 sortides digitals multifuncionals. Permeten activar vuit servos, vuit LEDs, un brunzidor, dos motors cc,..
-Amb el picaxe20m2 es pot fer control en segon plà de la velocitat de dos motors de corrent continu.
-Amb els picaxe20x2 i 20m2 es pot implementar la comunicació i2c per governar tota mena de dispositius que funcionin amb aquest protocol.
-Permet la comunicació amb dispositius 1-Wire, com per exemple el DS18B20 (sensor de temperatura), el DS1990A (iButton key), ...
-Reduïdes dimensions:107x51mm.
-PCB d'una sola cara.
-Components de baix cost.
-Molt versàtil: admet molts tipus de sensors i col·locacions.
-Compatible amb els microprocessadors picaxe 20m, 20x2 i 20m2.
-Controlable amb comandament d'infraroig.
-Programació directa via sèrie o USB.
-Software gratuït i multiplataforma: Windows, Linux i Mac. Descàrrega des de http://www.picaxe.es/
-5 entrades digitals i 3 dig/analògiques. Porta incorporades dues LDR, dos CNY70, dos polsadors, un sensor d'obstacles, i un receptor d'infraroig. També és compatible amb el LM35 (sensor de temperatura) i amb sensors analògics d'infraroig i amb sensors digitals d'ultrasons.
-8 sortides digitals multifuncionals. Permeten activar vuit servos, vuit LEDs, un brunzidor, dos motors cc,..
-Amb el picaxe20m2 es pot fer control en segon plà de la velocitat de dos motors de corrent continu.
-Amb els picaxe20x2 i 20m2 es pot implementar la comunicació i2c per governar tota mena de dispositius que funcionin amb aquest protocol.
-Permet la comunicació amb dispositius 1-Wire, com per exemple el DS18B20 (sensor de temperatura), el DS1990A (iButton key), ...
Eines
Feu clic damunt de la imatge per maxitzar el llistat d'eines necessàries o al link per realitzar la descàrrega de l'arxiu.
i_eines.jpg | |
File Size: | 153 kb |
File Type: | jpg |
Llista de Components Bàsica de la Placa IMAGINA
Donada la multifuncionalitat de la placa es proposa una configuració bàsica que permetrà realitzar tota mena de pràctiques, muntatges i el robot humanoide Imagina.
Es pot optar per una segona configuració més econòmica, utillitzant només els components necessàris de la placa que el seu muntage requereixi, o els que es necessitin per realitzar les pràctiques que es volen proposar. Per exemple, si només es vol construir l'humanoide, es poden estalviar els dos cny70, el driver de motors L293D, una LDR, el regulador de tensió 7805, ...
Podeu consultar la llista mínima de components i el manual de muntatge minimalista de la placa Imagina, al final d'aquesta secció.
Es pot optar per una segona configuració més econòmica, utillitzant només els components necessàris de la placa que el seu muntage requereixi, o els que es necessitin per realitzar les pràctiques que es volen proposar. Per exemple, si només es vol construir l'humanoide, es poden estalviar els dos cny70, el driver de motors L293D, una LDR, el regulador de tensió 7805, ...
Podeu consultar la llista mínima de components i el manual de muntatge minimalista de la placa Imagina, al final d'aquesta secció.
ll_co_ba.xls | |
File Size: | 30 kb |
File Type: | xls |
ll_co_ba.pdf | |
File Size: | 64 kb |
File Type: |
Manual de Muntatge de la Placa IMAGINA
En aquest manual trobareu pas a pas, tota la informació necessària per realitzar la inserció i soldadura dels components electrònics de la placa IMAGINA.
m_pla_ba.pdf | |
File Size: | 1109 kb |
File Type: |
Llista de Componets Mínima de la Placa IMAGINA
S'adjuta la llista mínima de components electrònics per construir la placa Imagina. Aquesta llista està pensada per controlar el robot humanoide i realitzar un nombre reduït de pràctiques de programació.
Els avantatges d'aquesta proposta són:
-reduït cost econòmic.
-poc temps d'execució.
Els avantatges d'aquesta proposta són:
-reduït cost econòmic.
-poc temps d'execució.
ll_co_mi.pdf | |
File Size: | 34 kb |
File Type: |
Manual de Muntatge Minimalista de la Placa IMAGINA
Tal i com s'ha explicat més amunt d'aquesta secció, teniu disponible un altre manual per muntar la placa Imagina amb el components mínims per fer funcionar el robot humanoide i realitzar un nombre reduït de pràctiques de programació.
m_pla_mi.pdf | |
File Size: | 1302 kb |
File Type: |