Activitats de Programació
Cada activitat de programació conté vàries pràctiques per a realitzar, amb diferents nivells de dificultat. La dificultat s'indica amb asterisc: baixa(*), mitjana(**) i elevada (***).
Totes les pràctiques estan pensades per a ser realitzades en Diagrama de Flux. Si es vol utilitzar el BASIC, heu de saber que els programes que es proposen es poden traduir automàticament, fent clic a: PICAXE / Convertir el Organigrama a BASIC, del menú superior de l'Editor Programing.
És convenient que el professorat indiqui al seu alumnat les que ha de realitzar segons la seva planificació (veure apartat Didàctica/Calendari de treball).
Totes les pràctiques estan pensades per a ser realitzades en Diagrama de Flux. Si es vol utilitzar el BASIC, heu de saber que els programes que es proposen es poden traduir automàticament, fent clic a: PICAXE / Convertir el Organigrama a BASIC, del menú superior de l'Editor Programing.
És convenient que el professorat indiqui al seu alumnat les que ha de realitzar segons la seva planificació (veure apartat Didàctica/Calendari de treball).
AP1-Programació del PICAXE: Firmware, llenguatges i editors de programació.
Descripció: en aquesta activitat de programació es tracta de donar a conèixer els aspectes més bàsics relacionats amb la programació dels microcontroladors PICAXE. Aquests són: el firmware (intèrpret intern), el llenguatge de programació (BASIC i Diagrama de Flux), el programari d'edició (Programing Editor, AxePad, Yenka i Logicator) i la seva configuració.
No es tracta que l'alumnat conegui i domini totes les eines disponibles per l'edició dels seus programes, sinó d'escollir el programari que millor s'adapti a les necessitats i/o recursos de què disposa el centre educatiu.
Aquestes activitats de programació no requerèixen de cap lliurament al Curs Moodle Robot Humanoide Imagina.
Pràctiques:
Introducció a la programació (*)/10min
Pràctica 1.-Instal·lació i configuració del Programing Editor (*)/10-20min
Pràctica 2.-Instal·lació i configuració de l'AxePad (**)/25min
Pràctica 3.-Instal·lació i configuració del Yenka en Linux (**)/25min
Pràctica 4.-Restauració d'una liveUSB Ubuntu (***)/20min
Pràctica 5.-Instal·lació i configuració del Logicator (*)/15min
No es tracta que l'alumnat conegui i domini totes les eines disponibles per l'edició dels seus programes, sinó d'escollir el programari que millor s'adapti a les necessitats i/o recursos de què disposa el centre educatiu.
Aquestes activitats de programació no requerèixen de cap lliurament al Curs Moodle Robot Humanoide Imagina.
Pràctiques:
Introducció a la programació (*)/10min
Pràctica 1.-Instal·lació i configuració del Programing Editor (*)/10-20min
Pràctica 2.-Instal·lació i configuració de l'AxePad (**)/25min
Pràctica 3.-Instal·lació i configuració del Yenka en Linux (**)/25min
Pràctica 4.-Restauració d'una liveUSB Ubuntu (***)/20min
Pràctica 5.-Instal·lació i configuració del Logicator (*)/15min
AP2-Diagrames de Flux amb Programing Editor. Sortides digitals i temporitzacions.
Descripció: en aquesta activitat de programació es recullen Una Serie de pràctiques Por donar pecado conèixer l'entorn de programació i simulació en FDD, del Editor de Programación .
La pràctica1 en l'edició consisteix guiada pas a pas, d'un petit Programa secuencial en Diagrama de FLUJO. Tambe s'introdueix el Concepte i d'activació desactivació d'una sortida i el de retardar o temporització.
Les pràctiques Sucesivas reforcen i els amplien conceptes de la primera.
Pràctiques:
Pràctica 1.-El meu primer programa (*) / 15min
Pràctica 2.-Intermitència asimètrica (*) / 5min
Pràctica 3.-Encesa progressiva de sortides (*) / 10min
Pràctica 4.-Encesa i apagada progresiva de sortides de (*) / 10min
Pràctica 5.-Desplaçament lluminós (**) / 15 minutos
Pràctica 6.-Semafor (**) / 15min
AP3-Captura d'entrades digitals(I): lectura de polsadors i visualització
Descripció: aquesta activitat de programació pretén donar a conèixer el concepte d'entrada digital. Donat que la Placa Imagina disposa de dos polsadors, S2 i S5, aquests s'utilitzaran per plantejar algunes pràctiques de programació.
Pràctiques:
Pràctica 1.-Enllumenat escala bloc de pisos (*)/10min
Pràctica 2.-Atura/marxa amb polsadors(*)/15min
Pràctica 3.-Comptador de polsacions i visualització (**)/10min
Pràctica 4.-Increment i decrement comptador(**)/20min
Pràctica 5.-Vitroceràmica (***)/25min
Pràctiques:
Pràctica 1.-Enllumenat escala bloc de pisos (*)/10min
Pràctica 2.-Atura/marxa amb polsadors(*)/15min
Pràctica 3.-Comptador de polsacions i visualització (**)/10min
Pràctica 4.-Increment i decrement comptador(**)/20min
Pràctica 5.-Vitroceràmica (***)/25min
AP4-Captura d'entrades digitals (II): lectura dels sensors de línia CNY70
Descripció: es treballarà el concepte de funcionament dels sensors de línia CNY70 i la seva interpretació com a entrades digitals.
Pràctiques:
Pràctica 1.-El CNY70 i la seva lectura (*)/10min
Pràctica 2.-Lectura dels dos CNY70 (*)/10min
Pràctica 3.-Indicador de freqüència cardíaca(**)/15min
Pràctiques:
Pràctica 1.-El CNY70 i la seva lectura (*)/10min
Pràctica 2.-Lectura dels dos CNY70 (*)/10min
Pràctica 3.-Indicador de freqüència cardíaca(**)/15min
AP5-Captura d'entrades analògiques: lectura de LDRs
Descripció: s'introdueix el concepte d'entrada analògica, la seva lectura i parametrització des del PICAXE.
Pràctiques:
Pràctica 1.-Lectura de la LDR1 (*)/10min
Pràctica 2.-Sonda crepuscular (*)/15min
Pràctica 3.-Comparació entre LDR1 i LDR7 (**)/20min
Pràctiques:
Pràctica 1.-Lectura de la LDR1 (*)/10min
Pràctica 2.-Sonda crepuscular (*)/15min
Pràctica 3.-Comparació entre LDR1 i LDR7 (**)/20min
AP6-Captura d'entrades digitals/analògiques pel connector J5F
Descripció: tracta del funcionament dels sensors d'infraroig GP20YD810Z i GP20YD340K digitals i el sensor de temperatura analògic LM35.
Pràctiques:
Pràctica 1.-Lectura sensor digital d'obstacles (*)/10min
Pràctica 2.-Lectura sensor de temperatura analògic LM35 (*)/15min
Pràctiques:
Pràctica 1.-Lectura sensor digital d'obstacles (*)/10min
Pràctica 2.-Lectura sensor de temperatura analògic LM35 (*)/15min
AP7-Emissió de so amb brunzidor: sorolls, notes musicals i cançons
Descripció: es dóna a conèixer els conceptes necessaris per tal de reproduir sorolls, notes musicals i cançons preprogramades.
Pràctiques:
Pràctica 1.-El brunzidor. Reproducció de sorolls (*)/10min
Pràctica 2.-Escalat de notes musicals (**)/10min
Pràctica 3.-Melodies preprogramades (*)/10min
Pràctica 4.-Postal d'aniversari interactiva (**)/15min
Pràctiques:
Pràctica 1.-El brunzidor. Reproducció de sorolls (*)/10min
Pràctica 2.-Escalat de notes musicals (**)/10min
Pràctica 3.-Melodies preprogramades (*)/10min
Pràctica 4.-Postal d'aniversari interactiva (**)/15min
AP8-Control d'un servomotor
Descripció: s'explica el funcionament d'un servomotor i les instruccions corresponents per fer-lo funcionar.
Pràctiques:
Pràctica 1.-El servo. Primers posicionaments (*)/20min
Pràctica 2.-Posició inicial i treball amb increments (**)/25min
Pràctica 3.-Control de velocitat del servo (**)/15min
Pràctiques:
Pràctica 1.-El servo. Primers posicionaments (*)/20min
Pràctica 2.-Posició inicial i treball amb increments (**)/25min
Pràctica 3.-Control de velocitat del servo (**)/15min
AP9-Accionament de motors CC
Descripció: en aquesta activitat es treballen els conceptes de atura/marxa del motor de corrent continu i la inversió del sentit de gir.
Pràctiques:
Pràctica 1.-Principi de funcionament del driver de motors L293D (**)/20min
Pràctica 2.-Atura/marxa (**)/15min
Pràctiques:
Pràctica 1.-Principi de funcionament del driver de motors L293D (**)/20min
Pràctica 2.-Atura/marxa (**)/15min
AP10-Control de la velocitat de motors CC
Descripció: tracta sobre el control de velocitat dels motors de corrent continu.
Pràctiques:
Pràctica 1.-Rampa acceleració (***)/20min
Pràctica 2.-Control de velocitat amb pwm. Només PICAXE-20X2 i 20M2 (***)/20min
Pràctiques:
Pràctica 1.-Rampa acceleració (***)/20min
Pràctica 2.-Control de velocitat amb pwm. Només PICAXE-20X2 i 20M2 (***)/20min
AP11-Recepció de senyals infraroig
Descripció: fonaments sobre la recepció de senyals codificats d'infraroig.
Pràctiques:
Pràctica 1.-Estàndar Sony. Recepció del primer codi (**)/20min
Pràctica 2.-Posicionament d'un servomotor segons codi rebut (**)/20min
Pràctica 3.-Els subprogrames (**)/15min
Pràctiques:
Pràctica 1.-Estàndar Sony. Recepció del primer codi (**)/20min
Pràctica 2.-Posicionament d'un servomotor segons codi rebut (**)/20min
Pràctica 3.-Els subprogrames (**)/15min
AP12-Emissió de senyals infraroig
Descripció: fonaments de l'emissió de senyals codificats d'infraroig.
Pràctiques:
Pràctica 1.-Emissió del primer codi (*)/15min
Pràctica 2.-Emissió de codis amb polsadors placa Imagina (**)/15min
Pràctiques:
Pràctica 1.-Emissió del primer codi (*)/15min
Pràctica 2.-Emissió de codis amb polsadors placa Imagina (**)/15min