AP4/Pràctica1.-El CNY70.
Introducció: amb aquesta pràctica es pretén donar a conèixer el funcionament d'aquest sensor.
Els CNY70 tenen un LED emissor d'infraroig i un fototransistor com a receptor. Quan la superfície que es troba sota del sensor és blanca, la llum emessa pel LED rebota, activa la base del fototransistor que es posa en conducció i posa l'entrada del PICAXE a 0volts.
La instrucció que cal utilitzar per llegir aquest sensor és la mateixa que la dels polsadors: if pin4=0 then ...
Els CNY70 tenen un LED emissor d'infraroig i un fototransistor com a receptor. Quan la superfície que es troba sota del sensor és blanca, la llum emessa pel LED rebota, activa la base del fototransistor que es posa en conducció i posa l'entrada del PICAXE a 0volts.
La instrucció que cal utilitzar per llegir aquest sensor és la mateixa que la dels polsadors: if pin4=0 then ...
Enunciat: es tracta de fer un programa en DdF en que la sortida4 sigui el reflexe de l'estat del sensor CNY70 connectat a l'entrada IN4. És a dir, que s'activi la sortida4, quan el sensor CNY70 estigui activat (pin4=0) i es desactivi quan el sensor també ho faci (pin4=1).
Recordeu que a la realitat aquests sensors treballen amb lògica negativa, és a dir, que quan s'activen donen 0 volts a la seva sortida.
Simulació: Simuleu-lo i comproveu-ne el funcionament. Ensenyeu-lo al vostre professor/a.
Transferir al picaxe (opcional): transferiu el programa al PICAXE-20M i comproveu si el funcionament és el mateix que el simulat.
Desar: Deseu el vostre programa amb el nom de AP4pràctica1.
Lliurament: Entregueu l'arxiu AP4pràctica1.cad al curs Moodle ROBOT HUMANOIDE IMAGINA, a l'apartat corresponent
d'Activitats de Programació 4.
Recordeu que a la realitat aquests sensors treballen amb lògica negativa, és a dir, que quan s'activen donen 0 volts a la seva sortida.
Simulació: Simuleu-lo i comproveu-ne el funcionament. Ensenyeu-lo al vostre professor/a.
Transferir al picaxe (opcional): transferiu el programa al PICAXE-20M i comproveu si el funcionament és el mateix que el simulat.
Desar: Deseu el vostre programa amb el nom de AP4pràctica1.
Lliurament: Entregueu l'arxiu AP4pràctica1.cad al curs Moodle ROBOT HUMANOIDE IMAGINA, a l'apartat corresponent
d'Activitats de Programació 4.