AP5/Pràctica3.-Comparació entre LDR1 i LDR7
Introducció: en aquesta pràctica es pretén donar a conèixer les operacions de comparació entre variables i prendre decisions.
Enunciat: es tracta de fer un programa en DdF que vagi prenent mesures de lluminositat cada 1s, les compari i indiqui si la lluminositat es desplaça cap a la dreta (LDR1<LDR7, activa sortida1) o si es desplaça cap a l'esquerra (LDR1>LDR7, activa sortida 4). Si les mesures són idèntiques, indica que la lluminositat no es mou i cal activar les dues sortides.
Millora: feu que les mesures es podueixin cada 0,5s i que el diferencial entre les lectures sigui de 1 unitats, en comptes de 2. Com creieu que afectaran aquests canvis de programa? El faran reaccionar més ràpidament o més lentament? Serà més estable o inestable? Comenteu-ho amb el vostre professor/a.
Simulació: Simuleu-lo i comproveu-ne el funcionament. Ensenyeu-lo al vostre professorat.
Transferir al picaxe (opcional): transferiu el programa al PICAXE-20M i comproveu si el funcionament és el mateix que el simulat.
Desar: Deseu el vostre programa amb el nom de AP5pràctica3.
Lliurament: Entregueu l'arxiu AP5pràctica3.cad al curs Moodle ROBOT HUMANOIDE IMAGINA, a l'apartat corresponent d'Activitats de Programació 5.
Enunciat: es tracta de fer un programa en DdF que vagi prenent mesures de lluminositat cada 1s, les compari i indiqui si la lluminositat es desplaça cap a la dreta (LDR1<LDR7, activa sortida1) o si es desplaça cap a l'esquerra (LDR1>LDR7, activa sortida 4). Si les mesures són idèntiques, indica que la lluminositat no es mou i cal activar les dues sortides.
Millora: feu que les mesures es podueixin cada 0,5s i que el diferencial entre les lectures sigui de 1 unitats, en comptes de 2. Com creieu que afectaran aquests canvis de programa? El faran reaccionar més ràpidament o més lentament? Serà més estable o inestable? Comenteu-ho amb el vostre professor/a.
Simulació: Simuleu-lo i comproveu-ne el funcionament. Ensenyeu-lo al vostre professorat.
Transferir al picaxe (opcional): transferiu el programa al PICAXE-20M i comproveu si el funcionament és el mateix que el simulat.
Desar: Deseu el vostre programa amb el nom de AP5pràctica3.
Lliurament: Entregueu l'arxiu AP5pràctica3.cad al curs Moodle ROBOT HUMANOIDE IMAGINA, a l'apartat corresponent d'Activitats de Programació 5.