AP9/Pràctica2.-Atura/marxa
Introducció: en aquesta pràctica es donaran a conèixer els conceptes relacionats amb el control d'un motor de cc a través de dos polsadors: un per aturar-lo i l'altre per posar-lo en marxa.
Per temes de seguretat, les màquines industrials no es poden accionar amb interruptors. Suposeu el cas que una màquina estigués funcionant i es produís un tall del subministrament elèctric, quan aquest retornés, la màquina es posaria novament en marxa, amb el perill que això comportaria sobretot en el cas de l'existència de parts mòbils.
Per això industrialment s'utilitza el que es coneix com a "paro/marxa", que consisteix en memoritzar que s'ha activat el polsador de marxa, i si es produeix una interrupció del subministrament del corrent elèctric, la memòria s'esborra i cal polsar novament per activar la màquina o el procés que s'estigui controlant.
Enunciat: es tracta de fer un programa en DdF que permeti posar en marxa el motor del canal A polsant S5 (pin5=0) i que l'aturi polsant S2 (pin2=0).
Millora: modifiqueu el programa perquè 2s abans d'engegar-se el motorA soni un soroll tipus "beep".
Simulació: el funcionament del motor no es pot simular per ordinador, però si veureu que s'activa la sortida 4 i no la 5 (forward A).
Transferir al picaxe: transferiu el programa al PICAXE-20M i comproveu el funcionament. Demaneu al vostre professorat que us proporcioni un motor de cc per fer la prova.
Desar: Deseu el vostre programa amb el nom de AP9pràctica2.
Lliurament: Entregueu l'arxiu AP9pràctica2.cad al curs Moodle ROBOT HUMANOIDE IMAGINA, a l'apartat corresponent d'Activitats de Programació9.
Per temes de seguretat, les màquines industrials no es poden accionar amb interruptors. Suposeu el cas que una màquina estigués funcionant i es produís un tall del subministrament elèctric, quan aquest retornés, la màquina es posaria novament en marxa, amb el perill que això comportaria sobretot en el cas de l'existència de parts mòbils.
Per això industrialment s'utilitza el que es coneix com a "paro/marxa", que consisteix en memoritzar que s'ha activat el polsador de marxa, i si es produeix una interrupció del subministrament del corrent elèctric, la memòria s'esborra i cal polsar novament per activar la màquina o el procés que s'estigui controlant.
Enunciat: es tracta de fer un programa en DdF que permeti posar en marxa el motor del canal A polsant S5 (pin5=0) i que l'aturi polsant S2 (pin2=0).
Millora: modifiqueu el programa perquè 2s abans d'engegar-se el motorA soni un soroll tipus "beep".
Simulació: el funcionament del motor no es pot simular per ordinador, però si veureu que s'activa la sortida 4 i no la 5 (forward A).
Transferir al picaxe: transferiu el programa al PICAXE-20M i comproveu el funcionament. Demaneu al vostre professorat que us proporcioni un motor de cc per fer la prova.
Desar: Deseu el vostre programa amb el nom de AP9pràctica2.
Lliurament: Entregueu l'arxiu AP9pràctica2.cad al curs Moodle ROBOT HUMANOIDE IMAGINA, a l'apartat corresponent d'Activitats de Programació9.