AP12/Pràctica1.-Emissió del primer codi IR.
Introducció: en aquesta pràctica s'explica l'emissió de codis d'infraroigs del PICAXE.
Per emetre codis d'infraroigs el PICAXE-20M utilitza la instrucció infraout ID,X
La ID indica el dispositiu a controlar, que va des del 0 al 31. Per al PICAXE és l'1 i que es correspon amb el dispositiu TV.
Pel que fa a la X representa el codi que s'enviarà i pot prendre valors des del 0 al 127.
Generalment mai s'envia un codi una sola vegada, sempre es recomana enviar el codi repetit vàries vegades, per assegurar la recepció.
La placa Imagina disposa d'un díode LED emissor d'infraroigs connectat a la sortida 0. Recordeu que cal tenir el jumper J3 IR posat. El PICAXE-20M només pot emetre codis d'infraroig per la sortida 0.
Per als PICAXE-20X2 i 20M2 totes les sortides poden emetre senyals d'infraroig, però la placa Imagina utilitza la 0. Per aquests microcontroladors cal utilitzar la instrucció irout. Consulteu el picaxe_manual2.pdf.
Enunciat: es tracta de fer un programa en DdF que emeti el codi d'infraroig 20 (power) per la sortida0, 10 vegades i no ho faci més.
Millora: modifiqueu el programa perquè vagi emetent el codi 21 (mute), 5 vegades, s'esperi 2s i torni a començar.
Simulació: només es pot simular el recorregut del programa i els valors que va prenent b0.
Transferir al picaxe: transferiu el programa al PICAXE-20M i comproveu el funcionament.
Es pot comprovar l'emissió dels codis d'infraroig enfocant el LED IR amb una càmara fotogràfica o programant una altra placa per rebre infraroigs, tal i com s'ha fet en les pràctiques del bloc AP11.
Desar: Deseu el vostre programa amb el nom de AP12pràctica1.
Lliurament: Entregueu l'arxiu AP12pràctica1.cad al curs Moodle ROBOT HUMANOIDE IMAGINA, a l'apartat corresponent d'Activitats de Programació12.
Millora: modifiqueu el programa perquè vagi emetent el codi 21 (mute), 5 vegades, s'esperi 2s i torni a començar.
Simulació: només es pot simular el recorregut del programa i els valors que va prenent b0.
Transferir al picaxe: transferiu el programa al PICAXE-20M i comproveu el funcionament.
Es pot comprovar l'emissió dels codis d'infraroig enfocant el LED IR amb una càmara fotogràfica o programant una altra placa per rebre infraroigs, tal i com s'ha fet en les pràctiques del bloc AP11.
Desar: Deseu el vostre programa amb el nom de AP12pràctica1.
Lliurament: Entregueu l'arxiu AP12pràctica1.cad al curs Moodle ROBOT HUMANOIDE IMAGINA, a l'apartat corresponent d'Activitats de Programació12.