AP2/Pràctica6.-Semàfor.
Introducció: En aquesta pràctica es tracta de simular el funcionament d'un semàfor, tot aprofitant que la Placa Imagina té connectats un LED vermell a la sortida 7, un LED groc a la sortida 6 i un LED verd a la sortida 5. I pels peatons heu de fer servir el LED verd de la sortida 1 i el vermell de la sortida 3.
Enunciat: Cal editar un programa que executi ciclicament la seqüència d'un semàfor que vagi alternant el pas de vehicles i peatons. El programa ha de:
-començar per activar vermell_cotxes i vermell_peatons.
-al cap de 2s activa verd_peatons i atura vermell_peatons. (*)
-al cap de 8s activa vermell_peatons i atura verd_peatons.
-2s després activa verd_cotxes i atura vermell_cotxes.
-passats 10s encén taronja_cotxes i apaga verd_cotxes.
-passats 3s encén vermell_cotxes i atura taronja_cotxes.
-es torna a repetir el cicle a partir de la condició (*)
S'aconsella utilitzar els símbols (icona Flowchart/Menú Flowchart/Flowchart Symbol Table) per tal de facilitar la identificació de les sortides en cada moment. Proposta:
-sortida1= vd_pe
-sortida3= vll_pe
-sortida5= vd_cot
-sortida6= ta_cot
-sortida7= vll_cot
Simulació: simuleu el funcionament i comproveu si és l'esperat.
Transferir al picaxe (opcional): transferiu el programa al PICAXE-20M i comproveu si el funcionament és el mateix que el simulat.
Desar: Deseu el vostre programa amb el nom de AP2pràctica6.
Lliurament: Entregueu l'arxiu AP2pràctica6.cad al curs Moodle ROBOT HUMANOIDE IMAGINA, a l'apartat corresponent d'Activitats de Programació.
Enunciat: Cal editar un programa que executi ciclicament la seqüència d'un semàfor que vagi alternant el pas de vehicles i peatons. El programa ha de:
-començar per activar vermell_cotxes i vermell_peatons.
-al cap de 2s activa verd_peatons i atura vermell_peatons. (*)
-al cap de 8s activa vermell_peatons i atura verd_peatons.
-2s després activa verd_cotxes i atura vermell_cotxes.
-passats 10s encén taronja_cotxes i apaga verd_cotxes.
-passats 3s encén vermell_cotxes i atura taronja_cotxes.
-es torna a repetir el cicle a partir de la condició (*)
S'aconsella utilitzar els símbols (icona Flowchart/Menú Flowchart/Flowchart Symbol Table) per tal de facilitar la identificació de les sortides en cada moment. Proposta:
-sortida1= vd_pe
-sortida3= vll_pe
-sortida5= vd_cot
-sortida6= ta_cot
-sortida7= vll_cot
Simulació: simuleu el funcionament i comproveu si és l'esperat.
Transferir al picaxe (opcional): transferiu el programa al PICAXE-20M i comproveu si el funcionament és el mateix que el simulat.
Desar: Deseu el vostre programa amb el nom de AP2pràctica6.
Lliurament: Entregueu l'arxiu AP2pràctica6.cad al curs Moodle ROBOT HUMANOIDE IMAGINA, a l'apartat corresponent d'Activitats de Programació.